这些无人机群是怎么操控的?

2019-02-02 16:11 作者:公司公告 来源:w66.com利来国际

  这些无人机群是怎么操控的?

  

这些无人机群是怎么操控的?
 

  金属乐队metallica的欧洲国际无线巡演上星期四在哥本哈根的皇家竞技场开幕,15000个座位爆满,最令人冷艳的是,现场有一大群微型机器人在乐队头上飘动。在乐队完结火爆单曲Moth Into Flame之后,数十架微型无人机从舞台上起飞,在舞台上空形成了一个旋转的圆圈。跟着音乐响起,越来越多的无人机加入了这个部队,在空中的造型越来越杂乱,最终形成了三个彼此交织的圆形。

  这是无人机群初次出现在一次严峻巡回扮演中。跟曾经的无人机扮演不同的是,这次扮演是在室内,而且无人机就在扮演者以及演唱会观众的头顶上。无人机在观众身旁飘动,跟室外无人机比较感觉更密切。相同的,近身飞翔更有利于出现3D立体效果,www.d88.com,这也是金属乐队metallica想要出现给观众的360度舞台效果。

  在这样一个环境中,飞翔的无人机如此挨近观众,是一个巨大的应战。跟室外不一样,室内无人机无法依靠GPS信号,这些信号在室内环境中会严峻退化,不能满意自主无人机的导航需求。在高压、现场活动环境中,数十架无人机在挨近人群时飞翔的安全问题,给他们带来了进一步的应战。因为在巡回扮演中改动扮演条件而带来的不断定性,以及无人机体系组件和传感器,包含数百个驱动无人机的马达的改变,是这种无人机扮演体系的另一个必要条件。

  扮演中运用的无人机生产商Verity Studios的创始人Raffaello D’Andrea表明,安全性和牢靠性是摆在首位的。 D’Andrea很清楚他在说什么:之前创立的公司Kiva system,2012年被电子商务巨子亚马逊以7.75亿美元收买了,在那家公司,D’Andrea和他的团队发明了自主仓储机器人,他们能够在库房中全天候地作业。该公司后来更名为Amazon Robotics,现在一个库房内最多可运转10000个机器人。

  这是怎么完成的?

  简而言之:Verity Studios的无人机扮演体系是一个选用分布式人工智能、机器人技能和杂乱算法来完成现场娱乐业所需求的强壮功能和安全性的先进扮演自动化体系。凭仗其在百老汇大约7000次自主飞翔的纪录,在398场现场扮演中,Verity Studios已经在更大的Stage Flyer无人机上取得成功,它不是这个职业的新兵。

  要进行这样的无人机扮演需求许多要素,无人机自身仅仅其间一个方面。Verity的无人机是自主的,由一个人监管,不需求独自操控无人机的动作。相反,操作员只宣布比如起飞或着陆的高档指令,一次监管多个无人机的运动,并对应对反常情况。换句话说,Verity先进的自动化体系代替了许多人类操作员的人物,对无人机进行规范的长途操控。无人机是飞翔机器人,在人类的监管下能够自主导航、自动驾驶。自主无人机的动作及其照明规划由Verity的构思人员编列。

  为了完成自主导航,无人机需求一种牢靠的办法来断定他们在空中的方位。如上所述,尽管无人机在室外能够运用GPS进行自主导航,可是GPS在室内并不是可行的选项:GPS信号在大型结构(如高层建筑物)邻近会发生降级,在室内环境中一般不可用或严峻退化。因为退化的GPS可能会导致自主飞翔的不牢靠或不安全,Verity无人机选用专有的室内定位技能。
 

  

这些无人机群是怎么操控的?
 

  它由一个牢靠的室内定位体系和智能自主无人机以及一个适宜的操作界面组成,答应metallica扮演的仅有操作员搭档操控多个无人机和谐运动。这种办法不只仅能进步功率和效能(谁期望需求几十名操作员在现场),而且也是一项要害的安全要求:操作员犯错是许多现场活动中无人机事端的重要原因。跟着无人机数量的添加,安全风险敏捷添加,导致飞翔方案愈加杂乱,空中相撞的风险也增大。自主操控让操作员更安全地长途操控多个无人机,特别是在很小的空域中操作时。

  尽管可能存在其他潜在毛病(包含无线搅扰,硬件或软件组件毛病,断电或歹意中止/黑客进犯),Verity的体系也有必要进行安全规划。在百老汇的398次扮演中,面对的最大安全应战是:人为失误。 在百老汇剧院作业人员操作的时分,Verity的体系五次纠正了人为失误,而且阻挠了有关无人机的飞翔(在这些场合,这个扮演继续了六或七架而不是这次的八架无人机,只要一次没有任何无人机作为安全措施,即无人机扮演的正常运转时刻为99.7%)。 正如我和我的搭档在最近发布的有关无人机扮演最佳实践的概述文件中描绘的那样,在现场活动中运用无人机,安满是一项艰巨的使命。

  Verity扮演发明过程中的另一个要害要素是无人机发明东西。规划像metallica巡回演唱会那样的扮演,需求东西来高效地创立很多的无人机轨道。这些轨道有必要考虑到无人机的实践飞翔动力学,考虑到执行机构的约束,以及空气动力学效应,如空气湍流或升力。由这些东西发生的无人机动作需求无磕碰并答应进行紧迫操作。为了发明有目共睹的效果,无人机发明东西还需求了解无人机的一切动态功能,这是D’Andrea团队在创立Verity Studios钱就有着丰厚经历的另一个范畴,因而,作为研讨的一部分,在瑞士联邦理工学院的Flying Machine Arena实验室进行。

  发明一个有目共睹的无人机扮演需求的不只是无人机扮演体系自身。为了这次巡演,日本经济新闻环亚ag8879!Verity Studio与国际领先的舞台自动化公司TAIT Towers协作,将无人机交融到舞台上,并处理与此次巡演相关的一系列其他技能应战。

  尽管技能是要害的推动者,但Verity的表扮演发点和要害驱动要素对错技能性的。相反,扮演是由扮演规划者的构思目的驱动的。这包含界说扮演无人机在现场扮演中的效果,以及断定他们与扮演构思概念的视觉和音乐图画的交融。 关于metallica,无人机的飞翔轨道和照明是由Verity的编舞团队创立的,并结合了metallica产品团队和乐队的反应信息。